Dynamik der Mechanismen

Inhaltsverzeichnis

• 0. Einleitung.
• 1. Kinematik zwangläufiger Mechanismen.
• 1.1. Aufgabenstellung.
• 1.2. Gliedergruppen-Konzept.
• 1.3. Maschenkonzept.
• 1.4. Beispiele.
• 2. Kinetik zwangläufiger Mechanismen.
• 2.1. Aufgabenstellung.
• 2.2. Kinetische Kraftgrößen innerhalb der Bewegungsebene.
• 2.3. Kraftgrößen quer zur Bewegungsebene.
• 2.4. Beispiele.
• 3. Dynamischer Ausgleich.
• 3.1. Aufgabenstellung.
• 3.2. Massenausgleich.
• 3.3. Leistungsausgleich.
• 3.4. Komplexer Ausgleich.
• 3.5. Beispiele.
• 4. Schwingungsmodelle mit einem Freiheitsgrad.
• 4.1. Aufgabenstellung.
• 4.2. Aufstellung der Bewegungsgleichung.
• 4.3. Lösung der Bewegungsgleichung bei konstanten Koeffizienten.
• 4.4. Lösung der Bewegungsgleichung bei veränderlichen Koeffizienten.
• 4.5. Bedingungen der kinetischen Stabilität bei Parametererregung.
• 4.6. Verminderung der Schwingungsentstehung.
• 5. Schwingungsmodelle mit mehreren Freiheitsgraden.
• 5.1. Aufgabenstellung.
• 5.2. Bewegungsgleichungen von Mechanismen mit mehreren Freiheitsgraden.
• 5.3. Lösung linearisierter Gleichungen.
• 5.4. Antriebe mit verzweigter Struktur.
• 5.5. Nichtlineare Schwingungen von Mechanismen.
• 6. Literaturverzeichnis.
• Wichtige verwendete Kurzzeichen.