Studenten der Ingenieurwissenschaften / Mechatronik
Ziel der in diesem Manuskript beschriebenen Methoden zur Modellbildung und Simulation ist es, das Verhalten komplexer (technischer und anderer) dynamischer Systeme zu verstehen und wirkungsvoll zu beeinflussen. Dazu ist es erforderlich, Verfahren zur Modellierung und Analyse solcher Systeme und ihrer Teilsysteme und Komponenten zu kennen und sinnvoll anzuwenden.
In dieser Vorlesung werden dazu folgende Themen behandelt:
mathematische Beschreibungsformen für dynamische Systeme,
Modellierungstechniken,
Simulation,
numerische Methoden zur Integration von Differentialgleichungen und zur Lösung nichtlinearer Gleichungssysteme,
Identifikation und Schätzung von Systemparametern,
Stabilitätseigenschaften dynamischer Systeme.
Wichtig in diesem Zusammenhang ist, dass sich die betrachteten Systeme häufig nicht mehr einer Fachrichtung, wie z. B. der Mechanik, zuordnen lassen. Vielmehr müssen zur Beschreibung in der Regel die Methoden aus unterschiedlichen Fachrichtungen angewandt werden.
In dieser Vorlesung werden dazu folgende Themen behandelt:
mathematische Beschreibungsformen für dynamische Systeme,
Modellierungstechniken,
Simulation,
numerische Methoden zur Integration von Differentialgleichungen und zur Lösung nichtlinearer Gleichungssysteme,
Identifikation und Schätzung von Systemparametern,
Stabilitätseigenschaften dynamischer Systeme.
Wichtig in diesem Zusammenhang ist, dass sich die betrachteten Systeme häufig nicht mehr einer Fachrichtung, wie z. B. der Mechanik, zuordnen lassen. Vielmehr müssen zur Beschreibung in der Regel die Methoden aus unterschiedlichen Fachrichtungen angewandt werden.