Mechatronik

Bei den vielfältigen Antriebsaufgaben des Maschinen- und Anlagenbaus werden zunehmend elektrisch geregelte Antriebe verwendet. Damit steigen natürlich auch die Anforderungen an den planenden Ingenieur – er muss nun zwei Disziplinen beherrschen. Der Themenband legt praxisnah dar, wie die geschickte Kombination von Mechanik und Elektronik zur Lösung von Bewegungsproblemen führt. Inhalt: – Mechanische Bewegungserzeugung (Gelenkgetriebe, Kinematik, Kinetostatik, Kurvengetriebe Bewegungsdiagramm, Bewegungsgesetze) – Geregelte Antriebe (Lagerregelung, Schleppabstand, Antriebskonzepte, Messsysteme, Antriebsverhalten, Regelungstechnische Modelle) – Zeitsynchrone Bewegungen (Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Führungsgrößenerzeugung, Bahn-Interpolation, Spline-Funktionen, Kinematik, Steuerungskonzepte) – Elektronische Kurvenscheibe (Motion Design, Flexibilität und Formatwechsel, Online-Modifikation, Steuerungskonzepte, Software-Lösungen zur Bewegungsplanung, Applikationsbeispiele aus den Bereichen Verpackungsmaschinen, Zuführeinrichtungen) – Entscheidungskriterien (Wann wählt der Konstrukteur ein rein mechanisches, ein rein elektronisches oder auch ein kombiniertes Lösungskonzept?)