Yoga Darshan bietet eine zeitgemäße Einsicht in die Yoga Upanishaden, wie sie von Swami Niranjanananda Saraswati dargelegt wurde. Das Werk vermittelt ein gleichermaßen umfassendes wie auch präzises Bild von Yoga aus ganzheitlicher und aus praktischer Sicht.
Im theoretischen Teil werden die verschiedenen Yoga Traditionen und Yoga Philosophien sorgfältig eingegrenzt und erklärt. Das Buch beinhaltet klare Ausführungen zu Hatha Yoga, Raja Yoga, Mantra Yoga, Karma Yoga, Jnana Yoga, Laya Yoga und Esoterischem Yoga.
Der praktische Teil beleuchtet klassische Übungen aus den Yoga Upanishaden und ihre gesundheitlichen, physiologischen und spirituellen Wirkungen aus yogischer Sicht.
Yoga Darshan ist ein einzigartiger und wichtiger Text, verfasst von einem modernen Meister der yogischen Wissenschaften.