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Verfahren zum automatischen Palettieren von quaderförmigen Packstücken im beliebigen Sortenmix
von Walter M. StrommerInhaltsverzeichnis
- 1 Einleitung.
- 1.1 Problemstellung.
- 1.2 Zielsetzung.
- 1.3 Vorgehensweise.
- 2 Stand der Technik.
- 2.1 Begriffe und Definitionen.
- 2.2 Ausgangssituation.
- 2.3 Analyse der Ansätze zum Erzeugen von Packmustern beim automatischen Palettieren von Packstücken im Sortenmix.
- 2.4 Bewertung der Ansätze zum automatischen Palettieren von Packstücken im Sortenmix.
- 3 Entwicklungsschwerpunkte.
- 3.1 Folgerung aus der Analyse der Ausgangssituation.
- 3.2 Pflichtenheft für ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.
- 3.3 Vorüberlegungen für ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.
- 4 Entwicklung von Strategien für die Heuristik zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.
- 4.1 Definition der Koordinatensysteme beim Palettieren.
- 4.2 Betrachtungen zum Raumverschnitt.
- 4.3 Strategien zur Grobpositionierung von Packstücken.
- 4.4 Strategien zur Feinpositionierung von Packstücken.
- 4.5 Gewichtungskriterien für die entwickelten Palettierstrategien.
- 5 Untersuchung der Leistungsdaten des entwickelten Palettieralgorithmus.
- 5.1 Implementierung des Palettieralgorithmus und Visualisierung der erreichten Ergebnisse.
- 5.2 Packstückspektrum der Untersuchung.
- 5.3 Arbeitsweise des Palettieralgorithmus am Beispiel einer Europalette.
- 5.4 Durchschnittlich erreichter Ladungsträgerfüllgrad.
- 5.5 Einfluß der Größe des Packstückpuffers auf den erreichten Ladungsträgerfüllgrad.
- 5.6 Einfluß des Kippens der Packstücke auf den erreichten Ladungsträgerfüllgrad.
- 6 Erprobung des entwickelten Algorithmus innerhalb einer Palettierzelle am Beispiel der Europalette.
- 6.1 Beschreibung der Systemkomponenten des Versuchsaufbaus.
- 6.2 Ablaufbeschreibung des Versuchsaufbaus.
- 6.3Leistungsdaten des Versuchsaufbaus.
- 6.4 Erprobung des entwickelten Palettieralgorithmus.
- 6.5 Bewertung der durchgeführten Arbeiten.
- 7 Zusammenfassung und Ausblick.
- 8 Literaturverzeichnis.