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Das Buch wendet sich an Ingenieure, die in der Praxis mit Regelungs- und Steuerungssystemen arbeiten. Es ist als Studienbegleitung für Studenten der Elektrotechnik, des Maschinenbaus und der angewandten Informatik gedacht. Beiden Zielgruppen ermöglicht das Buch ein Selbststudium, das durch die Webseite des Verfassers http://r5.mnd.fh-wiesbaden.de/prof/zacher begleitet und unterstützt wird. Deshalb können auch Berufsschüler mit dem Buch arbeiten.
Duale Regelungstechnik
Methoden und Werkzeuge der Informationstechnologie für die Regelungstechnik mit Prozessrechnern
von Serge ZacherDie klassischen Methoden, wie Ziegler-Nichols-Verfahren oder Betragsoptimum, sind im Buch zusammen mit den wissensbasierten Verfahren, wie Fuzzy-Logik und künstliche neuronale Netze, einheitlich behandelt. Die daraus resultierenden dualen Regelkreise bestehen aus Grundgliedern, wie P-, P-T1-, I-Glieder, und aus zeitvarianten Gliedern, wie Fuzzy-Sets und Backpropagation-Neuronen. Der Entwurf von Regelkreisen mit klassischen und wissensbasierten Elementen erfolgt mit Hilfe von Methoden der linearen Regelungstechnik für einfache Regelkreise und Mehrgrößenregler. Zu diesem Zweck enthält das Buch auch eine Formelsammlung der klassischen Zeit-, Frequenz- und Bildbereichs-Methoden im Anhang. Die Implementierung erfolgt mit den zum Industrie-Standard gewordenen Software-Paketen MATLAB V.6.1 für Simulation, Concept V 2.2 für IEC-Programmierung und Lookout V.4.5 für Visualisierung.